Ik heb het nu ook een keer meegemaakt, alles sloeg vast bij het starten van de auto, kreeg zelfs een memory error in beeld.
Bleek inderdaad aan de bluetooth te liggen.
Van de telefoon (HTC Pro Touch 2) alle verbindingen verwijderd en bij de Kia bluetooth weer naar fabrieks instellingen gezet, opnieuw verbinding maken en probleem is tot op heden verholpen.