@ehombie, Rijd zelf ruim 3 jaar in XCeed en heb zelfde ervaring. Kunt er geen pijl op trekken. De ene keer wel, de andere keer niet. Personen- of vracht auto maakt geen verschil. Dit in de situatie, als ik de auto links inhaal. Haalt een auto mij rechts in, dan wordt de auto altijd correct gedetecteerd. Volgens mij zijn het 2 verschillende algoritmes in de software, waarvan er een niet correct functioneert. Ben zeer benieuwd of andere rijders, dit ook zo ervaren.