Volgens mij deed zich jouw probleem ook voor bij onze vorige Niro HEV. Een paar keer per jaar een schok / knal bij het wegrijden nadat hij daarvoor achteruit had gereden. Ik heb dat gemeld bij de garage, maar zij herkenden het niet en omdat maar een hele enkele keer gebeurde was het ook niet te reproduceren bij het garagebezoek. Er is dus nooit iets aan gedaan en het werd ook niet erger in de ruim 100.000 km die we er in hebben gereden. Volgens mij was het iets met het synchroniseren van de versnellingsbak bij het uit de achteruit naar 1e versnelling overschakelen. Bij onze nieuwe Niro HEV uit 2023 heeft zich het probleem niet voorgedaan. Deze heeft geen mechanische achteruit. Dat gaat hierbij op elektrisch.