Toen ik klaagde over het stuur gedrag meldde de dealer meteen de SW update.
Echter hij vertelde dat de SW, ik meende v 1.2.0, die in mijn Picanto al de toen nieuwste versie was , maar dat die versie zelf een update heeft gehad voor o.a, het stuur gedrag v1.2.01 o.i.d.
Dus over de bestaande versie dezelfde opnieuw geinstalleerd. Resultaat was toen zondermeer goed.