Met het pinnetje lukte het niet. Maar inmiddels heb ik toch van support de volgende oplossing aangeboden gekregen, en die werkt om de auto uit de valetstand te halen.
Open de Kia Connect app, ga naar Meer > Servicelijst > Schakel Waarschuwingen & Beveiliging uit > Ga opnieuw naar de pagina Servicelijst > Schakel Waarschuwingen & Beveiliging in > Opslaan.
Vervolgens kreeg ik als oplossing voor het niet kunnen accepteren van de voorwaarden omdat je die opmerking in rijstand kreeg getoond, dat je de auto stilstaand in de P stand moet laten staan. Dan krijg je vervolgens de opmerking dat je de voorwaarden kan accepteren. Met mijn gehaaste houding kwam ik dus niet verder, maar nu werkt het wel.