Automatisch verbinden met een iPhone kan (helaas) niet. Apple maakt dit, waarschijnlijk uit beveiligingsoogpunt, onmogelijk.
De eenvoudigste manier die ik heb ontdekt is, om (na een eerste keer verbinden) naar Instellingen > Persoonlijke hotspot te gaan. Als het groene schuifje daar "aan" staat, kun je in dit scherm wachten, meestal zo'n 10 seconden, tot de verbinding automatisch tot stand komt. Je ziet dan op je iPhone in de bovenste balk een blauwe aanduiding van de verbinding, en op de display van je Niro verschijnt ook een melding. Onhandig, maar het werkt eigenlijk altijd.